注塑機(jī)機(jī)械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設(shè)計(jì)有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。在設(shè)計(jì)的時候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹：
斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保注塑機(jī)機(jī)械手俄然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)俄然呈現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕低壓報警裝置:當(dāng)氣源工作反常時，實(shí)時偵測并及時給予安全警示信號，提示操作者迅速采取措施。
誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度，防止誤操作時機(jī)械臂快速上升或下降時1可存儲至少50套模具對應(yīng)的工藝數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以用U盤下載或上傳。拷貝到別的設(shè)備無需再次教導(dǎo)
2系統(tǒng)升級：通過U盤內(nèi)升級的程序直接對系統(tǒng)進(jìn)行升級。如是廠家系統(tǒng)升級，不需要客戶付費(fèi)。
3系統(tǒng)維護(hù)：可以直觀看到系統(tǒng)變量內(nèi)的值，程序執(zhí)行時是否按要求變化，發(fā)生故障時易查找原因。
4操作權(quán)限：通過密碼設(shè)置選擇不同級別的權(quán)限，對程序檔案、機(jī)械參數(shù)進(jìn)行保護(hù)
5遠(yuǎn)程診斷功能：可通過網(wǎng)線/電話線進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和升級系統(tǒng)
6線號故障時，可直接進(jìn)行系統(tǒng)修復(fù)，修改控帽器上的信號點(diǎn)即引起意外傷人。
增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)守時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作。
承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)注塑機(jī)機(jī)械手抓取超重的工件時，注塑機(jī)機(jī)械手宣布報警，嚴(yán)重超重時安全閥打開，防止發(fā)生風(fēng)險。
剎車裝置：在注塑機(jī)機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止注塑機(jī)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放注塑機(jī)機(jī)械手