注塑專用機械手的操作規(guī)范：

1.確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.5mpa-0.6mpa。

2.打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。

3.設(shè)定機械手的各動作模式，(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。

4.檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

5.夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

?6.設(shè)定注塑機開模行程，輸入機械手待機位置和夾取位置。

7.根據(jù)注塑機開模行程，調(diào)機械手取產(chǎn)品每個軸的位置參數(shù)?。

8.半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。

9.然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

10.進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。

11.進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12.全自動狀態(tài)下，因為了使機械手與注塑機之間能有 *好的配合，請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等)，以便機械手做到 *迅速穩(wěn)定的動作反應。

13.調(diào)整完畢，進行全自動生產(chǎn)。觀察20?；虬胄r以上且無故障報警后方可離開。